大禹电子M36水下避障传感器在RS485通讯下，支持改为“主动上传模式”。但这一模式并非默认配置，需要在订货时提前约定。

　　默认情况下，大禹电子M36水下避障传感器采用MODBUS RTU协议。这是标准的主从通讯方式：上位机发送查询指令，传感器收到后才回复当前测量的数据。也就是说，数据上传的主动权在上位机手里，传感器不会主动往外发。这种方式适合常规轮询采集，上位机可以按自己的节奏逐个读取节点数据。

　　如果项目希望传感器主动上传，不需要上位机反复发送查询指令，就可以选择“主动上传模式”。在该模式下，大禹电子M36水下避障传感器会按照设定主动上报测量数据，上位机只需接收即可。对于需要连续监测、或者上位机轮询负担较重的系统来说，这种模式能简化通讯流程，让数据采集更直接。

　　需要注意的是，主动上传模式不是通过现场临时设置就能切换的。因为出厂默认都是MODBUS RTU协议，生产环节按标准配置执行。要改为主动上传模式，必须在订货时于合同里写明“485通讯改为主动上传模式”。只有提前注明，生产时才会按主动上传模式进行配置和出厂检验。如果合同中没有特别说明，收到的就是默认的MODBUS RTU版本，后续再想改，就需要返厂调整，影响项目进度。

　　因此，选型阶段就要把通讯方式确定下来。如果您的系统需要大禹电子M36水下避障传感器主动上传数据，请在签订合同时明确写出这一要求。大禹电子会根据合同约定，在出厂前完成主动上传模式的配置，确保传感器到现场后即可按预期方式工作。

　　大禹电子M36水下避障传感器支持RS485通讯，默认MODBUS RTU，可选主动上传模式。关键在于提前约定，避免到货后才发现通讯方式与系统不匹配。如果您对主动上传模式的配置或通讯协议有疑问，欢迎联系大禹电子技术团队，我们会在订货前帮您确认清楚，让水下测距数据采集更顺畅。